近年來，隨著國內數控技術的日益成熟，五軸聯動數控加工中心在各個領域得到了越來越廣泛的應用。在實際應用中，五軸聯動技術無疑是解決異形復雜零件高效優(yōu)質加工問題的重要手段。越來越多的制造商傾向于尋找五軸設備來滿足高效、高質量的加工。以下是五軸聯動數控機床擺頭和轉臺結構的類型。

AC擺角五軸機床

兩個旋轉坐標直接控制刀具軸的方向(雙擺頭形式)，這是較常見的AC擺角五軸機床。

俯垂型BC擺角

兩個坐標軸在工具的頂部，但旋轉軸不垂直于直軸（垂直頭），這是一種罕見的五軸角形式，運動關系更復雜，但結構更緊湊，剛度似乎更好。

32雙轉臺五軸

上圖中常見的兩個旋轉坐標直接控制空間的旋轉(雙轉臺形式)A、C軸轉臺類型適用于葉輪復雜零件的加工，其優(yōu)點是剛度好，缺點是轉臺尺寸有限，不適用于大型零件的加工。

BC軸向臺式五軸機床

轉臺上有兩個坐標軸，但旋轉軸不垂直于直線軸（俯垂轉臺式）AC轉臺類似，結構更緊湊，適合加工小型復雜精密零件。

單轉臺AC擺角五軸機床形式

兩個旋轉坐標一個作用在刀具上，一個作用在工件上(一擺一轉)。如果旋轉軸不垂直于直線軸，則被認為是垂直軸。